#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "pwm.h"


void Servo3SetAngle1(float Angle)
{
	PWM3_SetCompare1(Angle/180*2000+500);
}

void Servo3SetAngle2(float Angle)
{
	PWM3_SetCompare2(Angle/180*2000+500);
}

void Servo3SetAngle4(float Angle)
{
	PWM3_SetCompare4(Angle/180*2000+500);
}
